[发明专利]一种双足机器人足部减震装置在审
| 申请号： | 202111660137.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116409401A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张建锐;孙旖彤;潘肖楠;弥宁;南亚娣;敬志臣;罗宏博;胡天林 | 申请（专利权）人： | 陇东学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F16F15/04;F16F15/08 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 李厅 |
| 地址： | 745000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及双足机器人技术领域，具体为一种双足机器人足部减震装置，包括足部本体，足部本体包括呈上下布置的足上部和足下部，足上部和足下部之间设有足前减震组件和足后减震组件，且足下部的前端一体成型有翘边部；足前减震组件包括与足上部一体成型的支承凸块，与足下部一体成型的支承凸脊，以及固定设于支承凸块和支承凸脊之间且与翘边部卡接的碳板；足后减震组件包括第一套管，第一限位板，第二套管，第二限位板，以及弹性元件。本发明结构紧凑，通过足前减震组件和足后减震组件作为足上部和足下部之间的弹性连接，显著提高足部本体的缓冲抗震能力，足前减震组件和足后减震组件安装简单，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 减震 装置 | ||
【主权项】：
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