[发明专利]打顶控制方法、装置、打顶设备、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202111658986.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114303680B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘庆飞 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01G7/06;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种打顶控制方法、装置、打顶设备、电子设备及介质，涉及农业生产技术领域。该方法应用于打顶设备，该方法可包括：在打顶设备移动过程中采集至少一帧区域图像，并根据至少一帧区域图像中包括的待打顶对象的信息确定是否执行打顶，待打顶对象的信息包括：待打顶对象的数量以及各待打顶对象的顶端位置；若是，则控制打顶设备停止移动，并根据各待打顶对象的顶端位置以及打顶机构的位置，确定打顶机构的目标运动轨迹，其中，打顶机构固定设置在打顶设备上；控制打顶机构按照目标运动轨迹对待打顶对象执行打顶。应用本申请实施例，可以更加方便快捷以及高精确度的对待打顶对象进行打顶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 打顶 控制 方法 装置 设备 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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