[发明专利]一种履带式管道检测机器人有效
| 申请号： | 202111657271.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114321566B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 冯长水;苏科源;帅学超;程智鑫;王欣杰;王班 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式管道检测机器人。主壳体的两侧分别安装有对应的行走机构，主壳体内部安装有变位机构，行走机构与变位机构连接，主壳体上安装有抬升机构和检测机构，检测机构安装在抬升机构中部；机器人设置在管道内，变位机构的启动，从而驱动主壳体两侧的行走机构绕着机器人的中心线进行同步周向旋转，使得主壳体两侧的行走机构的底部与不同管道内壁贴合；抬升机构的启动，使得抬升机构的上部也与管道内壁贴合，检测机构用于管道的检测。本发明实现了机器人对不同宽度管道的适应，增强了机器人的移动和应对恶劣突发环境的能力，提高了问题管道的检测能力和效率；机器人收容状态设计紧凑，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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