[发明专利]一种悬浮式超广角管道巡检装置及方法在审
| 申请号： | 202111648710.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114180044A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 梁志远;徐一鸣;王宗一;赵钦新;王云刚;邵怀爽 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64C1/00;H04N5/225;G08C17/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮式超广角管道巡检装置及方法，通过在巡检壳体外圈整列安装有六组数据采集装置，六组数据采集装置均匀设置于同一球面上，巡检壳体外侧设置有用于提供飞行的飞行动力装置，巡检壳体内设有控制装置，控制器连接于定位装置、数据采集装置和飞行动力装置，采用驱动电机驱动实现悬空飞行，悬浮于承压管道表面，运动过程通过六组数据采集装置对管道内壁面或外壁面进行无视野死角的拍摄，从而获取得到管道内部图像信息，通过无线网络将获取的信息传输至计算机进行匹配，完成管道损伤诊断、定位、损伤严重性预警工作，结构简单，采用悬空飞行结构，避免了与管道内壁接触，同时采用六组数据采集装置实现多方位图像采集，获取图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 广角 管道 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】：
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