[发明专利]一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法有效
| 申请号： | 202111641978.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114061623B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 雷宏杰;焦飞;刘刚;高紫晨;管宏旸;王彦卿 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天线 测向 惯性 传感器 误差 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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