[发明专利]无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质在审
| 申请号： | 202111641096.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114265392A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张凯;潘辉;陈军;李飞;孙高鹏 | 申请（专利权）人： | 上海易咖智车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康欢欢 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中，方法包括：获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据；根据测试采集数据确定补正数据；建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法，当车辆在不同复杂环境行驶时，车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据，直接调用此环境对应的补正数据，从而获取干扰较小的环境信息数据，使车载控制器能够做出正确的控制指令，避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 测试 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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