[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111630988.6 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116358887A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张兆瑞;冉旭;顾云峰;徐志江;王晓亮 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/06;G09B9/042 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 董建姣;臧建明 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备。该方法包括：控制车载计算机系统向线控系统发送线控指令，使线控系统根据线控指令控制自动驾驶车辆进行第一测试运行；获取自动驾驶车辆在第一测试运行的第一运行数据，根据第一运行数据和线控指令，确定线控系统的测试结果；在自动驾驶车辆位于预设场景时，控制车载计算机系统向控制系统发送测试数据，使控制系统和线控系统控制自动驾驶车辆进行第二测试运行；获取自动驾驶车辆在第二测试运行的第二运行数据，根据第二运行数据和测试数据，确定控制系统的测试结果；根据线控系统的测试结果和控制系统的测试结果，确定自动驾驶车辆的测试结果。提高了对自动驾驶车辆的优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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