[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备。该方法包括：控制车载计算机系统向线控系统发送线控指令，使线控系统根据线控指令控制自动驾驶车辆进行第一测试运行；获取自动驾驶车辆在第一测试运行的第一运行数据，根据第一运行数据和线控指令，确定线控系统的测试结果；在自动驾驶车辆位于预设场景时，控制车载计算机系统向控制系统发送测试数据，使控制系统和线控系统控制自动驾驶车辆进行第二测试运行；获取自动驾驶车辆在第二测试运行的第二运行数据，根据第二运行数据和测试数据，确定控制系统的测试结果；根据线控系统的测试结果和控制系统的测试结果，确定自动驾驶车辆的测试结果。提高了对自动驾驶车辆的优化效率。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备。

背景技术

自动驾驶车辆可以包括车载计算机系统，可以通过车载计算机系统控制自动驾驶车辆进行自动驾驶。

在实际应用过程中，为了保证自动驾驶车辆运行的可靠性，可以对自动驾驶车辆进行性能测试。在相关技术中，通常由工作人员对自动驾驶车辆进行试驾，由工作人员根据驾驶经验确定试驾结果，并根据试驾结果对自动驾驶车辆进行优化。然而，工作人员根据驾驶经验可能无法准确的确定试驾结果，进而无法对自动驾驶车辆进行准确的优化，导致对自动驾驶车辆的优化效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及设备，提高了对自动驾驶车辆的优化效率。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的测试方法，所述自动驾驶车辆包括控制系统和线控系统，所述方法包括：

控制车载计算机系统向所述线控系统发送线控指令，以使所述线控系统根据所述线控指令控制所述自动驾驶车辆进行第一测试运行；

获取所述自动驾驶车辆在所述第一测试运行过程中的第一运行数据，并根据所述第一运行数据和所述线控指令，确定所述线控系统的测试结果；

在所述自动驾驶车辆位于预设场景时，控制车载计算机系统向所述控制系统发送测试数据，以使所述控制系统和所述线控系统控制所述自动驾驶车辆进行第二测试运行；

获取所述自动驾驶车辆在所述第二测试运行过程中的第二运行数据，并根据所述第二运行数据和所述测试数据，确定所述控制系统的测试结果；

根据所述线控系统的测试结果和所述控制系统的测试结果，确定所述自动驾驶车辆的测试结果。

在一种可能的实施方式中，所述线控指令包括：横向线控指令和纵向线控指令；其中，所述横向线控指令用于控制所述自动驾驶车辆进行转向，所述纵向线控指令用于控制所述自动驾驶车辆加速或者减速；

所述第一运行数据包括：所述横向线控指令对应的第一横向运行数据和所述纵向线控指令对应的第一纵向运行数据。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一运行数据和所述线控指令，确定所述线控系统的测试结果，包括：

根据所述横向线控指令和所述第一横向运行数据，确定所述线控系统的横向测试结果；

根据所述纵向线控指令和所述第一纵向运行数据，确定所述线控系统的纵向测试结果；

确定所述线控系统的测试结果包括所述横向测试结果和所述纵向测试结果。

在一种可能的实施方式中，所述横向线控指令包括第一横向线控指令和第二横向线控指令；所述第一横向运行数据包括所述第一横向线控指令对应的第一子运行数据、以及所述第二横向线控指令对应的第二子运行数据，其中，

所述第一横向线控指令包括：多个转向角度和转向时间间隔，所述多个转向角度呈正弦波分布，所述多个转向角度中包括左转向角度和右转向角度；