[发明专利]一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置在审

专利信息
申请号: 202111627152.0 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN114192922A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 胡嘉侃;陈思涵 申请(专利权)人: 胡嘉侃
主分类号: B23K3/00 分类号: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/02;B23K3/06;B23K37/04
代理公司: 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 代理人: 别望望
地址: 200000 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置,属于焊锡技术领域,该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座,底座上连接有机械臂,机械臂上设置有送锡机构,机械臂的执行端上连接有焊锡压板,焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构,五组焊锡机构的下方设置有校准机构,校准机构上连接有翻转机构,整个焊锡机器人结构设置合理,构思巧妙,使用灵活,焊锡效率和效果好,相对于现有焊锡机器人的成品率更高,且可实现持续高效地对焊锡件进行焊接,利用一个机械臂带动多组焊锡机构的同时运行,大大降低能耗和制作成本,具有较强的实用性。
搜索关键词: 一种 矩阵 智能 焊锡 工业 机器人 装置
【主权项】:
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