[发明专利]一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置

权利要求书

1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有送锡机构，所述机械臂(2)的执行端上连接有焊锡压板(9)，所述焊锡压板(9)的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组所述焊锡机构的下方设置有校准机构，所述校准机构上连接有翻转机构。

2.根据权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述送锡机构包括破锡机(3)，所述破锡机(3)设置于机械臂(2)上，所述破锡机(3)通过两个导锡管(5)连通有主管(6)，所述主管(6)通过吊杆(7)固定于机械臂(2)上。

3.根据权利要求2所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：每组所述焊锡机构包括输锡管(10)，所述输锡管(10)连通于主管(6)上，所述输锡管(10)的末端连通有送锡器(11)，且送锡器(11)设置于焊锡压板(9)的顶部，所述送锡器(11)的底部连通有排锡头(12)，所述焊锡压板(9)的底部设置有焊接头(13)。

4.根据权利要求3所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述排锡头(12)贯穿焊锡压板(9)并向下延伸，且排锡头(12)设置有向焊接头(13)倾斜的角度。

5.根据权利要求4所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述校准机构包括两个支撑板(14)，两个所述支撑板(14)设置五组焊锡机构的下方左右两侧，两个所述支撑板(14)之间通过两个连轴(15)转动连接有焊锡平台(16)。

6.根据权利要求5所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述焊锡平台(16)的上下两侧分别开设有五个第一焊锡件卡槽(18)和第二焊锡件卡槽(19)，且五个第一焊锡件卡槽(18)和五个第二焊锡件卡槽(19)相互对称，五个所述第一焊锡件卡槽(18)和第二焊锡件卡槽(19)分别与五组焊锡机构相匹配。

7.根据权利要求6所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：五个所述第一焊锡件卡槽(18)和第二焊锡件卡槽(19)内均设置有夹持结构，且焊锡平台(16)的下方设置有上下料装置。

8.根据权利要求7所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述翻转机构包括电机(17)，所述电机(17)设置于位于右侧的支撑板(14)上，且电机(17)的输出端贯穿支撑板(14)并与位于右侧的连轴(15)固定。

9.根据权利要求8所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述机械臂(2)内的接线线缆设置有移动电缆(4)。

10.根据权利要求9所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述主管(6)的中部设置有弧形管(8)，且弧形管(8)与机械臂(2)相匹配。