[发明专利]一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置

说明书

本发明提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，属于焊锡技术领域，该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座，底座上连接有机械臂，机械臂上设置有送锡机构，机械臂的执行端上连接有焊锡压板，焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组焊锡机构的下方设置有校准机构，校准机构上连接有翻转机构，整个焊锡机器人结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，焊锡效率和效果好，相对于现有焊锡机器人的成品率更高，且可实现持续高效地对焊锡件进行焊接，利用一个机械臂带动多组焊锡机构的同时运行，大大降低能耗和制作成本，具有较强的实用性。

技术领域

本发明属于焊锡技术领域，具体涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。

背景技术

焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。国内市场品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。

但现有技术中的焊锡机器人大多对传送式焊锡件进行移动式焊接，虽然可提高焊锡效率，但焊锡机器人需配备对焊点识别的系统及执行结构，这无疑增加了焊锡机器人的制作成本，并且在对焊点识别后需经过控制系统进行控制执行，这一过程中焊锡件处于移动过程中，难免会存在误差，影响焊锡机器人的焊锡成品率，因此，设计一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，旨在解决现有技术中焊锡机器人大多对传送式焊锡件进行移动式焊接，虽然可提高焊锡效率，但焊锡机器人需配备对焊点识别的系统及执行结构，这无疑增加了焊锡机器人的制作成本，并且在对焊点识别后需经过控制系统进行控制执行，这一过程中焊锡件处于移动过程中，难免会存在误差，影响焊锡机器人的焊锡成品率等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座，所述底座上连接有机械臂，所述机械臂上设置有送锡机构，所述机械臂的执行端上连接有焊锡压板，所述焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组所述焊锡机构的下方设置有校准机构，所述校准机构上连接有翻转机构。

优选的，所述送锡机构包括破锡机，所述破锡机设置于机械臂上，所述破锡机通过两个导锡管连通有主管，所述主管通过吊杆固定于机械臂上。

优选的，每组所述焊锡机构包括输锡管，所述输锡管连通于主管上，所述输锡管的末端连通有送锡器，且送锡器设置于焊锡压板的顶部，所述送锡器的底部连通有排锡头，所述焊锡压板的底部设置有焊接头。

优选的，所述排锡头贯穿焊锡压板并向下延伸，且排锡头设置有向焊接头倾斜的角度。

优选的，所述校准机构包括两个支撑板，两个所述支撑板设置五组焊锡机构的下方左右两侧，两个所述支撑板之间通过两个连轴转动连接有焊锡平台。

优选的，所述焊锡平台的上下两侧分别开设有五个第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽，且五个第一焊锡件卡槽和五个第二焊锡件卡槽相互对称，五个所述第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽分别与五组焊锡机构相匹配。

优选的，五个所述第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽内均设置有夹持结构，且焊锡平台的下方设置有上下料装置。

优选的，所述翻转机构包括电机，所述电机设置于位于右侧的支撑板上，且电机的输出端贯穿支撑板并与位于右侧的连轴固定。

优选的，所述机械臂内的接线线缆设置有移动电缆。

优选的，所述主管的中部设置有弧形管，且弧形管与机械臂相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：