[发明专利]一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法在审
| 申请号: | 202111625369.8 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN114142475A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 石立国;李延真;徐志根;赵祎;王澎;胡洋;程超;关雪琳;陈雷;姜鹏;窦王会;何永谦;李刚;张宇;刘国树 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司青岛供电公司 |
| 主分类号: | H02J3/02 | 分类号: | H02J3/02;G05B19/02 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 杨琪 |
| 地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本公开提供一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法,包括操作控制平台和车载移动直流电源,通过车载移动直流电源、监控平台、自动走行平台、作业平台、操作控制平台和线缆自动收放平台等,实现插头的视觉检测移动、插头对接运行及线缆接头的角度定位,通过双重定位的方式,进一步确保线缆插头对接的定位准确性,自主化操作提高了操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 供电 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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