[发明专利]一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法

说明书

本公开提供一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法，包括操作控制平台和车载移动直流电源，通过车载移动直流电源、监控平台、自动走行平台、作业平台、操作控制平台和线缆自动收放平台等，实现插头的视觉检测移动、插头对接运行及线缆接头的角度定位，通过双重定位的方式，进一步确保线缆插头对接的定位准确性，自主化操作提高了操作的安全性。

技术领域

本公开属于岸电供电机器人技术领域，具体涉及一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在船舶停靠港口作业期间，为了维持生产生活需要，就需要开动船上的辅助发电机发电以提供必要的动力，由此会产生大量的有害物质排放，根据统计，船舶靠港停泊期间由其辅助发电机所产生的碳排量占港口总排碳量的40％至70％，是影响港口及所在城市空气质量的重要因素，所以目前大多采用低碳减排的船舶岸电系统连接进行船舶的供电，简单的说就是船舶停靠在码头的时候，停止使用船舶上的自备辅助发电机，转而使用陆地电源向主要船载系统供电。

当前国内的岸电连接主要是通过人工拖拽线缆作业、人工对接线缆接头作业的方式完成，这种作业方式需要码头运行人员和解系缆人员相互配合才能完成，作业劳动量大、效率不高且作业环境比较恶劣，危险性较高；另外这种人工拖拽岸电的自动化对接定位的准确性较差，导致对接的自动化性能不高，且操作具有一定的危险，不利于对于岸电连接的管理。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法。

根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种岸电智能供电机器人，采用如下技术方案：

一种岸电智能供电机器人，其特征在于，包括操作控制平台、作业平台，其中：

所述作业平台包括作业平台底座、视觉相机、夹持工装以及推送机构，所述夹持工装设置于所述推送机构上，所述视觉相机与推送机构位于作业平台底座上，还包括旋转机构、线缆插座，所述线缆插座固定设置于旋转机构上，所述旋转机构设置于作业平台底座上，所述作业平台与操作控制平台无线通讯连接；

作业时船舶下放的线缆接头被放置于夹持工装上，所述作业平台利用视觉相机上传相应的视觉信息给操作控制平台，通过控制夹持工装及推送机构，实现线缆自动放线，控制线缆插座的旋转机构的角度旋转，并结合旋转机构实现角度的调整，实现线缆接头与线缆插座的自动对接作业。

进一步的，所述岸电智能供电机器人还包括走行平台，所述操作控制平台与所述走行平台无线连接，所述走行平台包括伺服移动模块和里程编码器，所述伺服移动模块与所述里程编码器连接，伺服移动模块中设置前置可转向车轮以及后置驱动行驶车轮，驱动岸电智能供电机器人行走。

进一步的，所述岸电智能供电机器人还包括监控平台，所述操作控制平台还与监控平台无线连接，所述监控平台包括监控相机，用于进行岸电智能供电机器人移动的监控，所述监控平台与操作控制平台连接，实时上传视频数据。

进一步的，所述旋转机构上设置有定位传感器。

进一步的，所述推送机构的前方设置线缆滑槽。

进一步的，所述作业平台为三自由度伺服驱动，还包括检测开关，用于检测接头对接到位信息。

进一步的，所述岸电智能供电机器人还包括自动避障平台，所述自动避障平台中设置超声波传感器、激光雷达以及防撞条，用于检测岸电智能供电机器人移动过程中的路障。

进一步的，所述操作控制平台包括服务器以及显示屏。

进一步的，所述岸电智能供电机器人还包括车载直流移动电源，所述车载直流电源对岸电智能供电机器人进行供电。