[发明专利]一种多自由度的焊接机器人在审
| 申请号： | 202111625203.6 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114211165A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 胡清;李峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖市创赫钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 241399 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的焊接机器人，包括至少一对包裹环，用于套接在管状体表面；调径机构，连接在此对所述包裹环上，所述调径机构上设置有运动道，所述调径机构紧贴管状体表面设置并能够根据管状体直径调节自身直径；焊接执行机构，连接在调径机构上，本发明可通过运动部件和施力部件实现焊缝的实时对准动作以及自动进给动作，其具体实施时，运动部件能够引导多个施力部件实时对准焊缝并带着多个施力部件沿运动道绕管状体表面运动，施力部件能够固定焊接填充物并在施力部件沿运动道绕管状体表面运动过程中推着焊接填充物朝焊缝活动进给。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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