[发明专利]一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂在审
| 申请号： | 202111624449.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114227095A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 费彦民 | 申请（专利权）人： | 安徽省安工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体设置有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有电控转动的末端关节，所述末端关节的端部固定连接有变坐标台，变坐标台的上表面固定连接有焊枪，变坐标台的下表面固定连接有定坐标台，定坐标台的下表面滑动连接有若干采集探杆，定坐标台的内部设置有正负压腔。该机械臂焊接前，焊接机械臂下压搅拌臂，采集探杆伸缩量改变，生成搅拌臂表面的轮廓坐标点，焊枪按采集的坐标点移动，焊接出耐磨条纹，该设计即使是大批量生产，各个搅拌臂表面有轮廓的差异，以及各搅拌臂放置的角度有偏差，因每次焊接前都进行坐标更新，实现无需定位和校准位置，也能进行焊接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搅拌 耐磨 焊接 智能 机械 | ||
【主权项】：
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