[发明专利]一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂在审
| 申请号： | 202111624449.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114227095A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 费彦民 | 申请（专利权）人： | 安徽省安工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搅拌 耐磨 焊接 智能 机械 | ||
1.一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，包括机械臂本体(1)，机械臂本体(1)设置有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴固定连接有电控转动的末端关节(3)，其特征在于：所述末端关节(3)的端部固定连接有变坐标台(4)，变坐标台(4)的上表面固定连接有焊枪(5)，变坐标台(4)的下表面固定连接有定坐标台(6)，定坐标台(6)的下表面滑动连接有若干个采集探杆(7)，定坐标台(6)的内部设置有正负压腔(8)，所述变坐标台(4)的内部设置有位移检测器(9)，采集探杆(7)的顶端延伸至所述正负压腔(8)内，位移检测器(9)测量采集探杆(7)顶端的坐标值。
2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，其特征在于：所述定坐标台(6)的侧面设置有供气管(10)，正负压腔(8)内设置有气压传感器(17)，采集探杆(7)的底端开设有排气嘴(11)，采集探杆(7)位于正负压腔(8)的一段表面开设有进气孔(12)，所述进气孔(12)与排气嘴(11)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，其特征在于：所述若干个采集探杆(7)呈矩型阵列设置在定坐标台(6)的下部，各个采集探杆(7)的长度相等。
4.根据权利要求3所述的一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，其特征在于：所述位移检测器(9)包括标尺光栅(13)和光栅读数头(14)，变坐标台(4)的下表面开设有安装槽，标尺光栅(13)固定连接在安装槽的内壁，采集探杆(7)的顶端固定连接有支撑光杆(15)，支撑光杆(15)延伸至安装槽内，且光栅读数头(14)固定在支撑光杆(15)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，其特征在于：所述位移检测器(9)的数量与采集探杆(7)相等，且一一对应。
6.根据权利要求5所述的一种用于搅拌臂耐磨条焊接的智能机械臂，其特征在于：所述焊枪(5)与外部的焊机连接的线管(16)，以及供气管(10)均活动绑扎在机械臂本体(1)上，随机械臂本体(1)活动。
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