[发明专利]一种茶青精细化采摘机器人在审
| 申请号： | 202111623579.3 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114223395A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈燕华;覃涛;刘国华 | 申请（专利权）人： | 上海腾皓视线科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 梁燕飞 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种茶青精细化采摘机器人，包括采茶模组、导航模组、换行模组、供电模组、电气驱动模块和安装板，安装板的顶端安装有导航模组、换行模组和电气驱动模块，导航模组通过立杆安装于安装板的顶端中心处，电气驱动模块和换行模组均安装于安装板的顶端，安装板的底端安装有采茶模组，安装板的底端四角处均安装有行走腿，行走腿的底端安装有伺服轮毂，行走腿的弯折处安装有供电模组。本发明由机器人的采茶模组中的RGBD相机、RGB相机、三轴运动模组、采茶头等，相互配合，完成对茶青的精细化采摘；采摘之后的茶青通过RGB相机二次识别，并根据识别的结果进行精茶和粗茶的分类，从而达到对茶青品质的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精细 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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