[发明专利]一种可穿戴外骨骼机器人的柔性驱动器在审
| 申请号： | 202111620132.0 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114177011A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 叶晶 | 申请（专利权）人： | 倍耐智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 白玉娟 |
| 地址： | 210018 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可穿戴外骨骼机器人的柔性驱动器，包括柔性驱动器外壳、第一收卷轴和第二收卷轴，所述柔性驱动器外壳的左端贯穿连接有第一绳索，所述柔性驱动器外壳的右端贯穿连接有第二绳索，所述柔性驱动器外壳的底部拐角端固定设有液压筒，所述液压筒的底部连接有液压连杆，所述柔性驱动器外壳的内部右端设有第二收卷轴，所述第二收卷轴的前端固定设有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的前端固定设有驱动轴，所述驱动轴的前端连接有驱动电机，所述主动齿轮盘的左端啮合连接有辅助齿轮盘。该可穿戴外骨骼机器人的柔性驱动器，便于自动化拉伸或放松第一绳索和第二绳索，高效的驱动可穿戴外骨骼机器人的骨骼关节连接机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 骨骼 机器人 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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