[发明专利]车轮转向机构及车辆在审
申请号: | 202111619702.4 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114056422A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 冯文龙;李思桥;王堃;沈赟梁 | 申请(专利权)人: | 苏州方石科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/00;B62D7/20 |
代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 程凌军 |
地址: | 215133 江苏省苏州市相城区高铁新城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种车轮转向机构及车辆。该车轮转向机构包括车轮支架、车轮和转向驱动组件。其中,车轮可摆动地安装在车轮支架上,转向驱动组件固定设置。转向驱动组件包括主体、拨叉件、直线驱动件、随动件和驱动连杆。应用本发明的技术方案,直线驱动件工作,直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动,拨叉件的第二端就会带动随动件运动,从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动,实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言,转向驱动组件的组成较为简单,而且通过拨叉件的驱动方式,可以更进一步的放大力矩,更便于驱动车轮摆动。 | ||
搜索关键词: | 车轮 转向 机构 车辆 | ||
【主权项】:
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