[发明专利]车轮转向机构及车辆

说明书

本发明提供了一种车轮转向机构及车辆。该车轮转向机构包括车轮支架、车轮和转向驱动组件。其中，车轮可摆动地安装在车轮支架上，转向驱动组件固定设置。转向驱动组件包括主体、拨叉件、直线驱动件、随动件和驱动连杆。应用本发明的技术方案，直线驱动件工作，直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动，拨叉件的第二端就会带动随动件运动，从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动，实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言，转向驱动组件的组成较为简单，而且通过拨叉件的驱动方式，可以更进一步的放大力矩，更便于驱动车轮摆动。

技术领域

本发明涉及车辆驱动设备技术领域，具体而言，涉及一种车轮转向机构及车辆。

背景技术

在很多电力驱动的车辆中，车辆的转向会依靠电力驱动机构来让车轮偏转，从而驱动车辆转向。现有的车轮转向机构的体积较大，而且实现方式较为复杂，不适合小型化的车辆转向需要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车轮转向机构及车辆，以解决现有技术中车轮转向机构体积大且复杂不适合小型化车辆的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车轮转向机构，包括：车轮支架；车轮，可摆动地安装在车轮支架上；转向驱动组件，固定设置，转向驱动组件包括：主体，固定安装；拨叉件，可转动地铰接在主体上，铰接点位于拨叉件的两端之间；直线驱动件，安装在主体上，直线驱动件的输出端与拨叉件的第一端驱动连接；随动件，可滑动地安装在主体上，并且随动件与拨叉件的第二端相连；两个驱动连杆，分别连接在随动件的两侧和两个车轮之间，驱动连杆用于带动车轮摆动。

在一个实施方式中，拨叉件的第一端到铰接点的距离大于拨叉件的第二端到铰接点的距离。

在一个实施方式中，转向驱动组件包括第一直线导轨和第一滑块，第一直线导轨安装在主体上，随动件通过第一滑块可滑动地安装在第一直线导轨上。

在一个实施方式中，直线驱动件为活动缸件或者电缸件或者直线电机件。

在一个实施方式中，直线驱动件包括：电机；丝杠螺母装置，电机与丝杠螺母装置的丝杠端相连，丝杠螺母装置的螺母端与拨叉件的第一端驱动连接。

在一个实施方式中，直线驱动件包括齿轮组，齿轮组安装在电机和丝杠螺母装置的丝杠端之间。

在一个实施方式中，直线驱动件还包括第二直线导轨和安装在第二直线导轨上的第二滑块，第二滑块与丝杠螺母装置的螺母端相连，拨叉件的第一端与第二滑块驱动连接。

在一个实施方式中，车轮支架通过悬挂安装在主体上。

在一个实施方式中，车轮转向机构还包括位置检测器，位置检测器用于检测拨叉件的运动位置或者随动件的运动位置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，包括车轮转向机构，车轮转向机构为上述的车轮转向机构。

应用本发明的技术方案，直线驱动件工作，直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动，拨叉件的第二端就会带动随动件运动，从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动，实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言，转向驱动组件的组成较为简单，而且通过拨叉件的驱动方式，可以更进一步的放大力矩，更便于驱动车轮摆动，从而让本发明的技术方案更适应于小型化的车辆。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车轮转向机构的实施例的主视结构示意图；