[发明专利]行进方向的控制方法、装置、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111618265.4 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114355920A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 班玥;乔清青;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种行进方向的控制方法、装置、智能设备及存储介质，用于解决移动机器人打滑检测后无法控制行进方向的问题。行进方向的控制方法包括：当检测到当前行进方向因打滑而相对预设行进方向发生偏移时，对当前的第一行进方向进行调整，并基于调整后的第一行进方向行进至目标点；对行进至目标点的第二行进方向进行旋转，并基于旋转后的第二行进方向行进目标距离；对行进至目标距离的第三行进方向进行旋转，并基于旋转后的第三行进方向继续行进；对继续行进的运行状态进行实时监测，并根据监测的结果确定是否对继续行进的行进方向进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 方向 控制 方法 装置 智能 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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