[发明专利]机器人、货物搬运方法、服务器以及仓储系统在审
| 申请号： | 202111617592.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114229301A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;陈叶广;卓少凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人、货物搬运方法、服务器以及仓储系统。本实施例提供的机器人包括：移动底座、机器人货架、升降装置和物品搬运装置，机器人货架安装于移动底座上；移动底座，配置为移动至第一搬运任务包括的第一目标物位置，及移动至第二搬运任务包括的第二目标物位置；第一搬运任务和第二搬运任务中的一个为取货任务，另一个为归还任务；升降装置和物品搬运装置安装在机器人货架上，其中，机器人在执行第一搬运任务过程中，执行第二搬运任务。从而可以灵活设置搬运策略，在获取搬运过程中实现货物的边还边取，有效地提高了货物搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货物 搬运 方法 服务器 以及 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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