[发明专利]一种避障方法、无人机以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111612401.9 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114153232A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿祥;单体江 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨丽爽 |
| 地址： | 261031 山东省青岛市潍坊高新区清池*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种避障方法，应用于无人机，该避障方法包括：按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图像；分析所述监控目标的图像，得到所述监控目标上各目标点的坐标；根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物发生碰撞的风险；当所述监控目标存在与所述障碍物发生碰撞的风险时，向所述监控目标佩戴的VR设备发送预警信息。应用该避障方法能够有效提高用户在进行VR游戏时的安全性。本申请还公开了一种无人机以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 无人机 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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