[发明专利]自动驾驶车辆礼让行人的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111608137.1 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114312836A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵世杰 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆礼让行人的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在规划的行驶路径中检测到人行横道，则确定人行横道的起始位置和人行横道的影响范围，获取人行横道影响范围内拟通过人行横道的全部行人的运动信息，之后根据全部行人的运动信息，进行碰撞风险评估，若任一行人与自车发生碰撞的风险评估值大于预设的风险值阈值，则在人行横道的起始位置处生成虚拟墙。如此，可顾及到每个行人的安全，并通过适当增大风险评估值阈值，可使得决策结果更为保守，安全度更高；此外，通过生成虚拟墙的方式还可使礼让行人的过程更为平稳和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 礼让 行人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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