[发明专利]无源下肢外骨骼的助力装置及方法在审
| 申请号： | 202111607865.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114102564A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;马建峰;孙得成;王刚;王惜亮 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 任文娟 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。 | ||
| 搜索关键词： | 无源 下肢 骨骼 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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