[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 202111602856.2 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116370094A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周振鸿;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00;A61B90/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人及其控制方法、控制装置，所述手术机器人包括从操作设备，所述从操作设备包括底盘，所述控制方法包括获取关联于所述手术机器人的第一状态信息；将所述第一状态信息与第一条件进行匹配，其中，所述第一条件包括影响手术机器人手术安全的条件；当所述第一状态信息与所述第一条件匹配时，控制所述底盘在所述底盘支撑面的水平延伸方向上相对于所述底盘支撑面保持静止状态。通过上述实施方式，通过将获取的手术机器人的第一状态信息与第一条件进行匹配，在第一状态信息与第一条件相匹配的情况下，控制手术机器人的底盘保持静止状态，从而保证了例如在手术过程中手术机器人不会移动，增加了手术过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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