[发明专利]重复定位反馈机构在审
申请号: | 202111602317.9 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114137820A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李佳英;杨文宾;申晓庆;王薪盟;蔡伟祥 | 申请(专利权)人: | 无锡承方科技有限公司 |
主分类号: | G05B1/00 | 分类号: | G05B1/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 高明翠 |
地址: | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了重复定位反馈机构,包括定位固定架、连接架以及视觉传感器,所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔,所述视觉传感器设置在所述连接架上,还包括外壳,所述外壳与所述连接架配合在一起,所述视觉传感器设置在所述外壳内;本发明具有如下有益效果:可以识别位置和标定位置的差距,并且将上述数据反馈给控制系统。 | ||
搜索关键词: | 重复 定位 反馈 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡承方科技有限公司,未经无锡承方科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111602317.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于控制流体输送系统的方法和系统-202180060374.0
- A·奥弗高;布莱恩·康斯戈德·尼尔森;卡斯滕·斯科乌莫塞·卡勒瑟 - 格兰富控股公司
- 2021-05-21 - 2023-05-23 - G05B1/00
- 一种用于通过应用自学习控制过程来控制流体输送系统的操作的计算机实现的方法,该方法包括:在在第一时段期间的流体输送系统的操作期间接收获得的多个输入信号的值,其中,在第一时段期间的流体输送系统的操作由预定控制过程控制;基于接收的获得的多个输入信号的值自动地选择所述多个输入信号的子集;在第二时段期间的流体输送系统的操作期间接收获得的至少选择的输入信号的子集的值,其中,通过应用自学习控制过程来控制在第二时段期间的流体输送系统的操作,其中,自学习控制过程被配置为仅基于选择的输入信号的子集来控制所述流体输送系统的操作,并且其中,应用自学习控制过程包括基于接收的获得的选择的输入信号的子集的值并且至少基于性能指标函数的近似来更新自学习控制过程。
- 智能污水处理效能的监测方法及装置-201811017270.8
- 李爱芝 - 内蒙古环保投资在线监控有限公司
- 2018-09-01 - 2023-05-05 - G05B1/00
- 本发明公开了一种智能污水处理效能的监测方法及装置,该监测方法包括如下步骤:确定当前污水处理全过程消耗电量值;分别确定污水泵站、粗格栅间、细格栅间、曝气沉砂池、分配井、氧化沟提升泵房、混合配水池、高密度沉淀池、V滤池、浓缩池、均质池、离心泵房以及配药间的当前消耗电量值;收集上述区域的历史消耗电量值;根据历史消耗电量值,建立上述区域的耗电量正态分布曲线以及污水处理全过程的耗电量正态分布曲线;基于耗电量正态分布曲线,确定当前污水处理全过程消耗电量值是否超过第一门限;如果当前污水处理全过程消耗电量值超过第一门限,则执行指定操作。本发明的监测方法能够全面管理污水处理过程的能耗。
- 一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备-202110737941.3
- 苏家豪;张剑龙 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2021-06-30 - 2023-03-24 - G05B1/00
- 本申请提出一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备,方法包括:灌溉设备获取作业路径;其中,作业路径为与待灌溉区域内的每一个播种位置信息的最小距离均小于第一预设距离的路径,第一预设距离为灌溉设备中预设的喷洒距离,播种位置信息为单次播种范围对应的位置信息。能够使灌溉设备在沿作业路径行驶时,灌溉范围可以覆盖每一个播种位置信息。灌溉设备沿作业路径行驶;在至少一个播种位置信息位于灌溉设备的当前灌溉区域内的情况下,灌溉设备进行灌溉作业。在其中一段路径上,没有播种位置信息A位于灌溉区域内的情况下,灌溉设备不进行灌溉作业,避免灌溉至空地,从而避免浪费,实现精准灌溉。
- 轨道打磨控制方法、装置、轨道打磨车和电子设备-202211256616.6
- 罗建利;杨永江;晏腾飞;吴鹏坤;陈忠良 - 中国铁建高新装备股份有限公司
- 2022-10-14 - 2023-02-03 - G05B1/00
- 本申请实施例提供一种轨道打磨控制方法、装置、轨道打磨车和电子设备。该轨道打磨控制方法包括:获取轨道打磨装置中打磨驱动机构的实时功率;当实时功率小于或等于第一预设功率时,控制打磨驱动机构驱动打磨头靠近轨道;当实时功率大于第一预设功率且实时功率小于或等于第二预设功率时,控制打磨驱动机构停止工作并控制打磨头对轨道进行打磨。该轨道打磨控制装置和轨道打磨控制方法通过采集打磨驱动机构的实时功率,并根据实时功率控制打磨驱动机构控制打磨头靠近或打磨轨道,可以实现对打磨功率的精确控制,作业效果更稳定。
- 重复定位反馈机构-202123304605.4
- 李佳英;杨文宾;申晓庆;王薪盟;蔡伟祥 - 无锡承方科技有限公司
- 2021-12-24 - 2022-11-15 - G05B1/00
- 本申请公开了重复定位反馈机构,包括定位固定架、连接架以及视觉传感器,所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔,所述视觉传感器设置在所述连接架上,还包括外壳,所述外壳与所述连接架配合在一起,所述视觉传感器设置在所述外壳内;本实用新型具有如下有益效果:可以识别位置和标定位置的差距,并且将上述数据反馈给控制系统。
- 喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质-202110736486.5
- 陈有生 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2021-06-30 - 2022-11-08 - G05B1/00
- 本发明实施例提出一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质,方法包括:根据目标喷灌半径,确定目标压力,目标压力用于控制农资喷出力度;控制喷灌设备输出目标压力,以使喷灌设备的喷灌半径为目标喷灌半径。本发明可以通过调整输出水压的方式使喷灌设备的喷灌半径为达到目标喷灌半径,整个过程不需要人工干预,在出现管路堵塞或者环境风等因素导致喷灌不能满足需求的场景,也可以通过调整输出水压的方式的改变当前喷灌距离,使喷灌过程始终在用户需求范围内,提高了喷灌效率,节省农资。
- 重复定位反馈机构-202111602317.9
- 李佳英;杨文宾;申晓庆;王薪盟;蔡伟祥 - 无锡承方科技有限公司
- 2021-12-24 - 2022-03-04 - G05B1/00
- 本申请公开了重复定位反馈机构,包括定位固定架、连接架以及视觉传感器,所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔,所述视觉传感器设置在所述连接架上,还包括外壳,所述外壳与所述连接架配合在一起,所述视觉传感器设置在所述外壳内;本发明具有如下有益效果:可以识别位置和标定位置的差距,并且将上述数据反馈给控制系统。
- 基于重力感应判断的取水保护方法及取水机-201811184825.8
- 杨辉;陈逢北;冯永刚;白晓峰;胡凯;唐武 - 广东领尚净水科技有限公司
- 2018-10-11 - 2021-09-07 - G05B1/00
- 本发明提供的一种取水保护方法,包括以下步骤:重力感应模块获取有取水容器的自身重量数值W1,并进行记录;设定有目标重量数值W2,W2>W1;将取水容器放置于所述重力感应模块上,重力感应模块获取有实时重量数值W3,并进行记录;当W1≤W3<W2时,使注水装置往取水容器注水;当W3≥W2时,所述注水装置停止注水;于所述注水装置的注水时间内,分设有两个取水检测过程;各取水检测过程之间存在有检测间隔时间;以满足重力感应判断的取水需要;以及供一种取水机,能有效根据重力感应判断进行取水。
- 具有调整频率和/或采样孔径窗口的采样控制环的超低功率比较器-201680045755.0
- W·福;K·E·昆茨;R·G·伯德 - 德克萨斯仪器股份有限公司
- 2016-09-09 - 2021-03-05 - G05B1/00
- 为了使比较器(100)中期望的电压误差的平均静态电流最小化,示例方法包括接收第一电压(104)和参考电压(106);当第一电压(104)低于参考电压(106)时输出第二电压(108),其中第二电压(108)的输出使第一电压(104)增加;当第一电压(104)高于参考电压(106)时,对时钟周期数进行计数;将时钟周期数与最大时钟周期数和最小时钟周期数进行比较;当时钟周期数大于最大时钟周期数时,减小与时钟周期数相关联的时钟的频率;以及当时钟周期数小于最小时钟周期数时,增加时钟的频率。
- 具有各种传感器测试的风力涡轮机诊断装置-201611170374.3
- 托拜厄斯·罗斯曼 - 科控工业自动化德国有限公司
- 2016-12-16 - 2020-11-03 - G05B1/00
- 本发明公开了具有各种传感器测试的风力涡轮机诊断装置。风力涡轮机包括:备用电源;处理器以及配置成测量电压值和电流值中的至少一个的第一传感器单元和第二传感器单元,其中电压值和电流值指示备用电源的状况。第一传感器单元配置成测量在风力涡轮机中的第一位置处的电压值和电流值中的至少一个,以及第二传感器单元配置成测量在风力涡轮机中的不同于第一位置的第二位置处的电压值和电流值中的至少一个。处理器还配置成比较由第一传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个与由第二传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个;以及基于比较将置信度水平分配到由第一传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个。
- 用于与不具有物理用户接口的装置交换支持数据的系统和方法-201380065215.5
- 巴里·戴维斯;本杰明·戴维斯 - 科泰克工业私人有限公司
- 2013-10-23 - 2015-08-26 - G05B1/00
- 一种用于便利对于具有可配置存储器(104)、但是不具有物理的外部用户接口的装置(100)的技术援助请求的系统和方法。所述系统包括个人控制器(10),所述个人控制器(10)用于从所述装置的可配置存储器无线地提取数据,并且将提取的数据传送到远程位置以更新具有与所述装置相关的制造信息的记录。
- 车用防盗辨识系统及其辨识方式-200510088668.7
- 余远青;余远亮 - 余远青;余远亮
- 2005-08-01 - 2007-02-07 - G05B1/00
- 本发明车用防盗辨识系统及其辨识方式是提供使用于车用的防盗辨识系统,至少包含一影像接收单元,用来接收使用者的生物特征;一记忆储存单元,用以储存使用者的生物特征;一辨识单元,用以接收使用者的生物特征与储存数据进行比对,以及一管理者设定单元,用以更改或增加记忆储存的资料,若由辨识单元的比对结果为吻合,即允许使用者进入激活引擎,若比对结果不吻合,则拒绝使用者进入此系统。
- 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置-200610100079.0
- 相田健;中村明彦;桂诚一郎 - 重机公司
- 2006-06-28 - 2007-01-10 - G05B1/00
- 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式,实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制,对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式,使用相位超前补偿,使所有的共振极点稳定。另一方面,对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷,仅使用外扰观测器进行相位超前补偿,进而使所有的共振极点稳定。
- 用于再处理器的流体溢流/补偿气体配件-200480021846.8
- 克里斯多夫A·杰思罗;朱德A·克瑞尔;唐纳德A·萨郡 - 美商史戴瑞思股份有限公司
- 2004-07-28 - 2006-09-06 - G05B1/00
- 一种用以杀菌或微生物去活化仪器与装置的系统。包含循环系统用以将微生物去活化流体循环通过包含仪器与装置的室。上述系统还包含流体溢流/补偿气体配件。流体溢流/补偿气体配件包含有内部空腔的歧管用以流体连接循环系统,歧管中的溢流端口以及溢流阀配置于歧管中,当空腔中压力超过溢流埠中的定量时,使得流体从空腔流动至溢流埠。过滤器配件是附着至歧管。过滤器配件具有过滤器阀用以连接空腔。当空腔内压力少于过滤器配件过滤器配件内压力的量时,过滤器配件是用以使得气体通过过滤器配件进入空腔。
- 抑制半导体制造过程中镀铜或镀金属表面和电路的腐蚀的方法-200480019533.9
- B·V·詹金斯;J·E·胡特斯 - 纳尔科公司
- 2004-06-07 - 2006-08-16 - G05B1/00
- 本发明公开了一种在镀铜或镀金属半导体器件的制造中使用的处理槽,和一种抑制浸没在处理槽中含水流体中的半导体器件中镀铜或镀金属表面和电路的腐蚀的方法,该方法包括向含水流体中加入有效抑制腐蚀量的一种或多种芳香性三唑腐蚀抑制剂;用荧光法监测含水流体中芳香性三唑腐蚀抑制剂的浓度;和向含水流体中加入另外的芳香性三唑腐蚀抑制剂,以保持芳香性三唑腐蚀抑制剂在含水流体中的有效抑制腐蚀浓度。
- 用于在一流化催化裂化催化剂注入系统中计量催化剂的方法和装置-200480009628.2
- 马丁·埃文斯 - 因特凯特设备公司
- 2004-02-26 - 2006-05-17 - G05B1/00
- 本发明提供一种在一流化催化裂化催化剂注入系统(402)中计量催化剂的方法和装置。在一个实施例中,用于在一流化催化裂化催化剂注入系统(402)中计量催化剂(408)的装置包括一耦接到一压力容器(420)的低压存储容器(440),所述压力容器(420)界定所述装置的高压侧,其中在所述装置的低压侧上判定所传输的催化剂的量。
- 专利分类