[发明专利]重复定位反馈机构

说明书

本申请公开了重复定位反馈机构，包括定位固定架、连接架以及视觉传感器，所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔，所述视觉传感器设置在所述连接架上，还包括外壳，所述外壳与所述连接架配合在一起，所述视觉传感器设置在所述外壳内；本发明具有如下有益效果：可以识别位置和标定位置的差距，并且将上述数据反馈给控制系统。

技术领域

本发明涉及核工业生产辅助设备领域，尤其涉及一种重复定位反馈机构。

背景技术

目前的核工业场景下都需要使用到转运车，目前转运车都是采用齿轮齿条来进行驱动的,齿轮齿条驱动有反向间隙存在(反向间隙的长度大约3mm-5mm)，由于该反向间隙的存在，会导致转运车的定位精度存在较大偏差；且由于齿轮齿条可能长期不回原点，这样会导致累计误差的出现，导致定位精度不足，物料放置过程可能会产生偏差，无法准确放置到位。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种重复定位反馈机构。

本发明采取的技术方案如下：

一种重复定位反馈机构，包括定位固定架、连接架以及视觉传感器，所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔，所述视觉传感器设置在所述连接架上。

本种重复定位反馈机构中，设置了定位固定架以及连接架，固定架上设置有标记靶孔，而连接架上设置有视觉传感器，视觉传感器可以对标记靶孔进行识别，使用时，将定位固定架设置在需要定位的地方，而将连接架(连带着视觉传感器)安装到转运车上，视觉传感器通过识别定位标记靶孔从而实现识别定位，当转运车运转至对应的工位时，可以识别位置和标定位置的差距，并且将上述数据反馈给控制系统，控制系统对转运车的位置进行微调，从而消除因为齿轮齿条驱动带来的反向间隙导致的误差。

可选的，还包括外壳，所述外壳与所述连接架配合在一起，所述视觉传感器设置在所述外壳内。

具体外壳为不锈钢材质的外壳(也可以由其他具有抗辐射性能的材料来制造外壳)，这样可以减少辐射对视觉传感器的影响，外壳的一侧设置有窗口(窗口可以由透明的塑料板或者玻璃板密封)，视觉传感器可以透过这个窗口进行位置的检测。

可选的，所述连接架上设置有定位销，所述外壳上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销配合在一起。

具体定位销包括圆柱形的定位销与菱形的定位销两种，这样可以保证连接架与外壳配合的稳定性，便于插拔，避免拔出时受径向力导致卡死。

具体外壳上设置有航插公头，连接架上设置有航插母头，航插公头上接有视觉传感器的电源线以及数据传输线，航插公头与航插母头插接配合在一起。航插母头位于两个定位销之间，这样可以保证在拔插时受力平衡。

可选的，还包括旋转杆以及支撑套筒，所述旋转杆转动设置在所述连接架上，所述支撑套筒设置在所述连接架与所述旋转杆之间。

具体旋转杆通过螺栓组件安装在连接架上，所述支撑套筒套设在螺栓组件的螺杆上，支撑套筒可以用来支撑旋转杆，旋转杆的转动可以将外壳的台阶与连接座夹紧在一起。

可选的，还包括滑杆、滑环以及孔板，所述滑杆设置在所述定位固定架上，所述滑环与所述滑杆滑动配合在一起，所述孔板与所述滑环配合在一起，所述标记靶孔设置在所述孔板上。

采用滑杆与滑环的作用是为了实现孔板的滑动安装，这样可以移动滑杆上滑环的位置从而改变孔板位置，孔板位置的改变可以改变标记靶孔的位置。

可选的，还包括调节螺杆，所述调节螺杆转动设置，且滑环上设置有螺孔，所述调节螺杆与所述滑环上的螺孔配合在一起。

调节螺杆的作用是为了调节滑环在滑杆的位置，调节螺杆安装在滑杆的一端，转动调节螺杆，调节螺杆转动可以改变滑环在滑杆上的位置。具体调节螺杆安装在滑杆的缺口通孔上。