[发明专利]重复定位反馈机构

权利要求书

1.一种重复定位反馈机构，其特征在于，包括定位固定架、连接架以及视觉传感器，所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔，所述视觉传感器设置在所述连接架上。

2.如权利要求1所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳与所述连接架配合在一起，所述视觉传感器设置在所述外壳内。

3.如权利要求2所述的重复定位反馈机构，其特征在于，所述连接架上设置有定位销，所述外壳上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销配合在一起。

4.如权利要求2所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括旋转杆以及支撑套筒，所述旋转杆转动设置在所述连接架上，所述支撑套筒设置在所述连接架与所述旋转杆之间。

5.如权利要求1所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括滑杆、滑环以及孔板，所述滑杆设置在所述定位固定架上，所述滑环与所述滑杆滑动配合在一起，所述孔板与所述滑环配合在一起，所述标记靶孔设置在所述孔板上。

6.如权利要求5所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括调节螺杆，所述调节螺杆转动设置，且滑环上设置有螺孔，所述调节螺杆与所述滑环上的螺孔配合在一起。

7.如权利要求5所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括安装板，所述安装板设置在所述滑环上，所述孔板转动安装安装在所述安装板上，安装板上设置有顶紧螺杆，所述顶紧螺杆抵住所述孔板。

8.如权利要求5所述的重复定位反馈机构，其特征在于，所述孔板上设置有圆弧孔道，所述安装板上设置有滑杆，所述滑杆与所述圆弧孔道滑动配合在一起。

9.如权利要求1所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括柔性夹头，所述柔性夹头直接或间接设置在所述连接架上。

10.如权利要求9所述的重复定位反馈机构，其特征在于，还包括移动块、固定块以及固定杆，所述固定块直接或间接设置在所述连接架上，所述固定杆固定在所述固定块上，所述移动块与所述固定杆滑动配合在一起，所述固定杆上套设有弹簧，且所述弹簧位于所述固定块及所述移动块之间，所述柔性夹头固定在所述移动块上。