[发明专利]基于二分图的驾驶目标关联方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111596819.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114526748A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谭余;王皓;刘金彦;李涛;熊新立 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/931;G01S13/72;G01S13/86;G01S17/931;G01S17/66 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 毕家琨 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种基于二分图的自动驾驶多目标关联方法，涉及汽车自动驾驶技术。汽车各种传感器采集获取道路目标信息；对传感器采集的道路目标信息进行预处理，过滤无效以及异常目标信息；对各传感器采集的经过预处理的道路目标信息进行时间补偿和空间同步；对跟踪目标与测量目标进行时间补偿及空间同步；以测量目标和跟踪目标位置信息及其属性构建完全二分图，寻找测量目标和跟踪目标的最优匹配对；根据跟踪目标实时位置信息及其属性，评估当前匹配对的置信度，确定最相关目标。本发明针对多传感器目标关联，能使融合跟踪目标与各传感器实时目标进行有效关联，提升了融合目标对现实场景的真实性，增强了目标融合的可靠性，降低环境认知的资源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二分 驾驶 目标 关联 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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