[发明专利]一种机器人拖动示教性能测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 202111596124.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114161479B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄应超;周梅杰;蔺道深 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人拖动示教性能测试系统，包括测试软件模块、测试机械臂、被测机械臂、动作捕捉模块、六维力采集模块以及电气模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的机器人拖动示教性能测试系统实现的过程力测试方法，用于测试拖动示教过程中机器人的力控性能。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的机器人拖动示教性能测试系统实现的复现精度测试方法，用于测试机器人的拖动示教复现性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拖动 性能 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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