[发明专利]一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法在审
| 申请号： | 202111595109.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114299104A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王鑫;孙汉荣;王悦欢;袁进 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;B05B12/12;G06Q10/04;G06Q50/10 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建，S2，多个3D视觉的标定，S3，3D视觉相机的手眼标定，S4、3D视觉相机拍照，S5，点云数据转换，S6，点云数据显示，S7，喷涂区域确认和S8，数据传输与执行，该种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，通过多个3D视觉相机实现对钣金件或者汽车整体进行拍照和点云数据拼接，能快速完成钣金件或者汽车整体外形的重建效果，采用三维重建的技术，生成在机器人基坐标系或工具坐标系下有效的喷涂轨迹数据，可完成汽车喷涂路径的自动规划，不需要人工示教喷涂轨迹，适用多种车型和钣金。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 汽车 喷涂 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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