[发明专利]基于势能的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111594358.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114264313A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;俞铭琪 | 申请（专利权）人： | 上海逐路智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于势能的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：建立每个车道为基础通行路径的车道级路网；根据车道级路网中每个车道与相关车辆的使用状态获得车道当前的势能值；基于车道级路网，至少根据经过车道的势能值总和来规划当前车辆到目的地的车道级路径。本发明能够应用于多无人车与有人驾驶汽车之间的路径协同规划，通过车道级的势能评估，进行路网的优化，从而获得最优车道级导航路径，提升路网整体的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 势能 车道 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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