[发明专利]一种海上雷达目标航迹拼接方法有效
| 申请号： | 202111593274.2 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113985406B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王文亮;王金魁;祁凌云;朱浩纲;俞鸿源;匡望来;曾鹏 | 申请（专利权）人： | 中船（浙江）海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S7/41;G06T7/277;G06T7/90;G06K9/62;G06V10/74 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上雷达目标航迹拼接方法。包括以下步骤：S1：获取雷达原始数据图像，对图像中的海上目标进行特征提取、海杂波剔除和数据矫正；S2：对同一海上目标航行过程中出现的航迹缺失进行轨迹关联，使航迹数据缺失段前后航迹在经过多因素欧氏和马氏距离计算后建立关联关系；S3：针对已建立关联关系的航迹，分别获取到数据缺失段最前及最后时刻点位数据，完成中间数据插值拼接，将拼接后规范、完整的航迹进行实时输出与显示。本方案从多因素采取点位关联关系确认与筛选；对雷达原始数据解析及进行特征提取、海杂波剔除和数据矫正等预处理方法，充分考虑雷达原始数据的处理过程，提高了雷达原始数据的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 雷达 目标 航迹 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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