[发明专利]装卸货的检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111593027.2 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116342618A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 姚奕轩;赵梦雨 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 蔡艾莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种装卸货的检测方法及装置，该装卸货的检测方法包括：获取装卸货区域的第一三维点云数据和第二三维点云数据；分别将第一三维点云数据和第二三维点云数据转换为第一二维图像和第二二维图像，其中，第一二维图像和第二二维图像中包含深度值；基于第一二维图像和第二二维图像上的深度值确定第一二维图像相对第二二维图像的变化区域；基于变化区域上的深度变化信息检测装卸货区域的装卸货状态。本申请一方面能够利用二维图像检测的准确度，能够更准确识别变化区域，另一方面能够利用三维点云的深度数据进行识别，能够更准确的识别装卸货状态，从而提高装卸货状态检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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