[发明专利]一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 202111591001.4 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114305222B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈珍辉 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人，该方法包括：通过码盘中断检测扫地机器人左右轮的旋转角度和偏转方向；根据左右轮的旋转角度和偏转方向获取扫地机器人的偏航角，以根据偏航角控制扫地机器人执行清扫作业。本发明解决了不带陀螺仪的扫地机器人清扫路径不规则、作业效率低的问题，同时采用码盘中断的方式获取扫地机器人的偏航角，计算量大大减少，有效提高了偏航角检测效率，以及降低了扫地机器人的硬件成本，更适用于低价位的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 偏航 检测 方法 | ||
【主权项】：
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