[发明专利]一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法在审
申请号: | 202111588711.1 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114232531A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 陈元周 | 申请(专利权)人: | 湖北利达金龙科技有限公司 |
主分类号: | E01F13/04 | 分类号: | E01F13/04;G06V20/50 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 金星 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法,步骤如下:车辆识别,车辆数据计算,道闸行程规划,执行控制,道闸复位,该具有防砸功能的车辆道闸控制方法设计合理,根据车辆的数据和行驶轨迹计算道闸的最高碰触点,根据最高碰触点计算道闸的中间安全角度,在车辆经过道闸的过程中,将中间安全角度设置为道闸的行程最低角度,然后对道闸的行程进行规划,通过改变道闸的行程最低角度限制道闸栏杆的最低下降角度,从而达到防砸的目的,提高道闸使用的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
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