[发明专利]一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法

权利要求书

1.一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：车辆识别；车辆到达道闸一定范围内后，道闸的识别机构对车辆进行识别，并获取车辆影像；

步骤二：车辆数据计算；预测车辆到达道闸时的行驶轨迹，根据车辆的影像计算出车辆的数据，根据车辆的数据和行驶轨迹计算道闸的最高碰触点；

步骤三：道闸行程规划；根据最高碰触点计算道闸的中间安全角度，在车辆经过道闸的过程中，将中间安全角度设置为道闸的行程最低角度，从而防止碰撞，将中间安全角度向上调30°作为道闸的行程最高角度，防止电能浪费；

步骤四：执行控制；车辆到达道闸前，控制道闸栏杆提前升至行程最高角度，道闸的识别机构继续对车辆进行监测；

步骤五：道闸复位；车辆安全通过后，将行程最低角度恢复为初始行程最低角度，然后控制道闸复位至此角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法，其特征在于：所述步骤二中，在进行车辆数据计算时，需要进行车顶异物识别，识别到异物时，最高碰触点的计算增加异物的高度。

3.根据权利要求1所述的一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法，其特征在于：所述步骤二中，车辆基本信息为车型、高度和宽度。

4.根据权利要求1所述的一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法，其特征在于：所述步骤三中，当中间安全角度距离垂直角度不足30°时，设置垂直角度为栏杆行程的最大角度。

5.根据权利要求1所述的一种具有防砸功能的车辆道闸控制方法，其特征在于：所述步骤五中，初始行程最低角度为水平角度。