[发明专利]一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手有效
| 申请号： | 202111587073.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114404215B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杜义浩;范强;于金须;曹添福;常超群;张延夫;杜正;吴晓光 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 凸轮 穿戴 骨骼 机械手 | ||
【主权项】：
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