[发明专利]一种消毒机器人的驱动底盘在审
| 申请号： | 202111583518.9 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114368278A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 于玲;卜凡东;周可诚;周鑫 | 申请（专利权）人： | 惠卜（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266200 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 驱动 底盘 | ||
【主权项】：
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