[发明专利]一种消毒机器人的驱动底盘

权利要求书

1.一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，其上安装有机器人本体；

所述底盘本体(1)设置有底板(101)，所述底板(101)上设置有主轮机构(2)、减振机构(3)、辅轮机构(4)、转向轮机构(5)、供电机构(6)，所述主轮机构(2)设置2组，相对安装在所述底板(101)的两侧，所述主轮机构(2)设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)设置有限位部，所述传动轴(202)远离所述驱动电机(201)的一端安装有第一轴承(203)，所述第一轴承(203)上安装有主轮(204)，所述主轮(204)与所述限位部固定连接，所述主轮(204)伸出所述底板(101)设置；

所述减振机构(3)设置有2组，2组所述减振机构(3)分别套接在所述主轮机构(2)上，所述减振机构(3)与所述主轮机构(2)垂直设置，所述减振机构(3)设置有吊耳(301)，所述吊耳(301)连接有减振支架(302)，所述减振支架(302)可绕吊耳(301)旋转运动，所述减振支架(302)设置通孔(3021)，所述通孔(3021)与所述传动轴(202)同轴设置，所述通孔(3021)与所述传动轴(202)之间连接有第二轴承(303)，所述减振支架(302)远离所述吊耳(301)的一端设置腰型孔(3022)，所述减振机构(3)还设置有螺栓(304)，所述螺栓(304)套接弹簧(305)穿过腰型孔(3022)固定在所述底板(101)上；

所述转向轮机构(5)与所述主轮机构(2)互成90°设置在所述底板(101)的后端，所述辅轮机构(4)与所述主轮机构(2)呈一定角度设置设置在所述底板(101)的前端，所述辅轮机构(4)设置2组，安装在所述底板(101)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述驱动电机(201)设置为无刷电机，所述驱动电机(201)与所述传动轴(202)键连接。

3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述辅轮机构(4)、转向轮机构(5)设置有驱动轮，所述驱动轮安装有轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述吊耳(301)设置有两个轴承座(3011)，所述转动杆(3012)位于两个所述轴承座(3011)之间。

5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述供电机构(6)设置有电池组、电路板，所述电池组、电路板分别设置在所述底板(101)上。

6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述底板(101)设置为圆形，所述底板(101)上连接有壳体(102)，所述壳体(102)上连接有盖板(103)，所述底板(101)上设置有4个支撑杆，4个所述支撑杆伸出所述盖板(103)连接所述机器人本体。

7.根据权利要求3所述的一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述主轮(204)与所述驱动轮设置在同一平面上。