[发明专利]一种消毒机器人的驱动底盘

说明书

本发明涉及一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人的驱动底盘。

背景技术

传统医疗机构消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗机构以提高消毒效率和消毒效果。

现有的消毒机器人底盘采用固定式底盘设计，机器人的底盘在连接驱动轮时，驱动轮仅仅能够带动底盘移动，在使用时，对上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，驱动轮无法紧贴地面，从而不能提供一个安全、稳定的行进状态，现有的底盘减振装置与主行驶轮分开设置，不能有效的保证减振效果，进而降低了消毒机器人的使用安全，然现有的驱动轮配置轮毂电机，不仅成本高，当消毒机器人运行至斜坡断电时，轮毂电机不能自带刹车，导致消毒机器人直接滑落，存在一定的安全隐患，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种消毒机器人的驱动底盘。

本发明采用如下技术方案：

一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，其上安装有机器人本体；

所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构设置2组，相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述主轮与所述限位部固定连接，所述主轮伸出所述底板设置；

所述减振机构设置有2组，2组所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构与所述主轮机构垂直设置，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架可绕吊耳旋转运动，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴同轴设置，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上；

所述转向轮机构与所述主轮机构互成90°设置在所述底板的后端，所述辅轮机构与所述主轮机构呈一定角度设置设置在所述底板的前端，所述辅轮机构设置2组，安装在所述底板的两侧。

进一步的，所述驱动电机设置为无刷电机，所述驱动电机与所述传动轴键连接。

进一步的，所述辅轮机构、转向轮机构设置有驱动轮，所述驱动轮安装有轮毂电机。

进一步的，所述吊耳设置有两个轴承座，所述转动杆位于两个所述轴承座之间。

进一步的，所述供电机构设置有电池组、电路板，所述电池组、电路板分别设置在所述底板上。

进一步的，所述底板设置为圆形，所述底板上连接有壳体，所述壳体上连接有盖板，所述底板上设置有4个支撑杆，4个所述支撑杆伸出所述盖板连接所述机器人本体。

进一步的，所述主轮与所述驱动轮设置在同一平面上。

本发明的有益效果：