[发明专利]一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202111583312.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114506325A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 森田光彦;邵俊俏;王野 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质，其中超车辅助控制方法包括：实时获取车辆自身信息、附近车辆信息和周围环境信息；判断自车是否处于跟车工况；判断超车侧转向灯是否打开；根据是否满足超车需求判断条件，若满足；判断超车道内是否有行驶车辆；判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道，若前车未向超车道变道，则执行超车辅助控制策略，若前车向转向灯所指超车道变道，则执行超车辅助抑制策略。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超车 辅助 控制 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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