[发明专利]一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质，其中超车辅助控制方法包括：实时获取车辆自身信息、附近车辆信息和周围环境信息；判断自车是否处于跟车工况；判断超车侧转向灯是否打开；根据是否满足超车需求判断条件，若满足；判断超车道内是否有行驶车辆；判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道，若前车未向超车道变道，则执行超车辅助控制策略，若前车向转向灯所指超车道变道，则执行超车辅助抑制策略。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

驾驶辅助(ADAS)功能中的ACC(Adaptive Cruise Control)功能可控制车辆与前车保持一定车间时距并跟随前车行驶。ACC功能中包含超车辅助功能，该功能作用在于，当驾驶员打开超车道侧的转向灯后，在一段时间内系统会控制车辆加速至ACC设定车速。

目前已有实现方案是当自车周边超车道中有车辆行驶时，禁止一段时间的自动加速来保证车辆安全。如中国专利CN107097773B中公开的一种用于车辆的超车辅助方法及系统，包括：激活超车辅助系统；采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；根据上述信息判断。所述车辆是否适合超车；在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。

现有技术中的方案并没有考虑若自车打开超车道侧转向灯时，若前车也同时开始向超车道变道，此时自车超车辅助功能工作、开始加速，与前车之间的距离缩短，导致自车需要驾驶员人为介入踩下刹车踏板，以保证安全距离，这会让驾驶员感到危险，并且需要重新操作ACC按键重新激活功能，用户的体验感很差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、安全性高的超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种超车辅助控制方法，所述的超车辅助控制方法包括：

步骤1：实时获取车辆自身信息、附近车辆信息和周围环境信息；

步骤2：判断自车是否处于跟车工况，若是，则执行步骤3，否则，终止超车辅助加速请求；

步骤3：判断超车侧转向灯是否打开，若是，则执行步骤4，否则，终止超车辅助加速请求；

步骤4：根据是否满足超车需求判断条件，若满足，则执行步骤5，否则，终止超车辅助加速请求；

步骤5：判断超车道内是否有行驶车辆，若超车道没有车辆，则执行步骤6，若超车道有行驶车辆，则终止超车辅助加速请求；

步骤6：判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道，若前车未向超车道变道，则执行超车辅助控制策略，若前车向转向灯所指超车道变道，则执行超车辅助抑制策略。

优选地，所述的步骤4具体为：

若ACC设定车速大于当前车速，则认为需要进行超车，执行步骤5；

若ACC设定车速不大于当前车速，则认为无需进行超车，终止超车辅助加速请求。

优选地，所述步骤6中判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道的方法为：

若传感器模块探测到前车与自车打开了同侧转向灯，则判断前车向自车转向灯所指超车道变道。

优选地，所述步骤6中判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道的方法为：

满足以下任一条件，则判定前车目标向自车转向灯所指超车道变道：