[发明专利]一种支持多外设挂载的水下机器人控制系统在审
| 申请号： | 202111580199.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114280992A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张洵;钟国锋;佘毫康;朱明陵 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种支持多外设挂载的水下机器人控制系统。该系统包括：水下机器人主机、IPC相机舱、岸基控制站、电调以及多个外设挂载；其中，水下机器人主机中包括交换机、NVR芯片、微控制单元以及电力猫模组；交换机通过电力猫模组与岸基控制站连接，还分别与IPC相机舱和NVR芯片连接，用于实现IPC相机舱及NVR芯片与岸基控制站之间的数据交互通讯；NVR芯片分别与微控制单元以及各个外设挂载连接；微控制单元与电调连接，用于对NVR芯片传输的控制数据进行解释，并向各个电调输出对应的油门信号。从而扩展了水下机器人的功能，为水下机器人赋予了更高的生产力，满足了用户在不同环境下的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 外设 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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