[发明专利]基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人有效
| 申请号： | 202111579657.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114161393B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘博;冯嘉炜;林志伟;贺永;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 曹兆霞 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人，其特征在于，包括：通过可伸缩软体管连接的三维正泊松比结构和三维负泊松比结构、为可伸缩软体管充气的气动装置，可伸缩软体管在气动装置充气和放气带动下进行延伸和收缩，进而实现对三维正泊松比结构和三维负泊松比结构的压缩和拉伸，并基于三维正泊松比结构特性和三维负泊松比结构特性导致两结构触地摩擦系数不同，进而形成前后运动。该软体爬行机器人依靠单一驱动器，借助于负泊松比结构与正泊松比结构的变形区别导致的摩擦力不同，在单一驱动器的作用下，可以实现前进运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正负 泊松比 结构 变形 驱动 软体 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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