[发明专利]一种楼宇控制机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111576249.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114445996A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;F24F11/64;F24F11/65;G08B17/12;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种楼宇控制机器人及其控制方法。该方法包括：在楼宇的每一层设置一个机器人，获取所在楼层内地图，根据楼层内地图，按照预设周期自动在所在楼层内巡逻；通过温湿度传感器获取温湿度信息，并实时获取火灾警情信息；当某个区域湿度低于预设低湿度阈值时，打开自身拖地功能，按照该区域的地图执行拖地遍历；当某个区域温度低于预设低温度阈值时，启动升温功能；当某个区域温度高于预设高温度阈值时，向中央空调发送控制命令，启动降温功能；在收到火灾报警器的火灾警报时，获取第一个发出火灾报警的火灾报警器的位置，移动到达火灾地点，通过火苗视频识别算法进行火警真实性判断。本申请实现对楼宇温湿度和火灾的无人化智能控制和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 控制 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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