[发明专利]一种楼宇控制机器人及其控制方法

说明书

本申请提供一种楼宇控制机器人及其控制方法。该方法包括：在楼宇的每一层设置一个机器人，获取所在楼层内地图，根据楼层内地图，按照预设周期自动在所在楼层内巡逻；通过温湿度传感器获取温湿度信息，并实时获取火灾警情信息；当某个区域湿度低于预设低湿度阈值时，打开自身拖地功能，按照该区域的地图执行拖地遍历；当某个区域温度低于预设低温度阈值时，启动升温功能；当某个区域温度高于预设高温度阈值时，向中央空调发送控制命令，启动降温功能；在收到火灾报警器的火灾警报时，获取第一个发出火灾报警的火灾报警器的位置，移动到达火灾地点，通过火苗视频识别算法进行火警真实性判断。本申请实现对楼宇温湿度和火灾的无人化智能控制和预警。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种楼宇控制机器人及其控制方法。

背景技术

目前写字楼的温湿度控制主要通过中央空调来进行。然而中央空调的温度传感器往往位于屋顶内，而人员活动则位于地面上，由于高度差，屋顶和地面的温度差往往会很大。例如在冬天屋顶可能温度已经25度，而地面温度只有20度，导致人员感觉还是寒冷；夏天屋顶温度25度，但是地面温度可能只有20度，会导致人员感觉太凉，从而影响舒适度体验。湿度控制同理。

另外，目前的写字楼火灾控制往往会出现误报警，例如有人吸烟、喷洒烟雾等都可能导致火灾报警器报警，而这些误报警例如夜晚时发生，会导致消防的火灾出警的浪费。

目前，尚没有能够对楼宇温湿度、火灾报警进行统一监控和智能管理的机器人出现。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种楼宇控制机器人的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的楼宇智能管理和控制问题。

基于上述目的，本申请提出了一种楼宇控制机器人的控制方法，包括：

在楼宇的每一层设置一个机器人，获取所在楼层内地图，根据所述楼层内地图，按照预设周期自动在所在楼层内巡逻；

在巡逻过程中，通过温湿度传感器获取温湿度信息，并通过和楼层内的所有火灾报警器联网实时获取火灾警情信息；

当某个区域湿度低于预设低湿度阈值时，打开自身拖地功能，按照该区域的地图执行拖地遍历；当某个区域湿度高于预设高湿度阈值时，向中央空调发送控制命令，启动除湿功能；

当某个区域温度低于预设低温度阈值时，向中央空调发送控制命令，启动升温功能；当某个区域温度高于预设高温度阈值时，向中央空调发送控制命令，启动降温功能；

在收到火灾报警器的火灾警报时，获取第一个发出火灾报警的火灾报警器的位置，根据机器人自身当前位置和所述火灾报警器的位置进行路径规划，移动到达火灾地点，通过火苗视频识别算法进行火警真实性判断。

进一步地，所述获取所在楼层内地图，包括：

机器人在写字楼各个楼层遍历，通过激光雷达避开障碍物，通过机器人自带摄像头360度扫描所在楼层的全部房间门牌，得到各个房间门牌图像；

根据机器人内部的定位模块和行驶轨迹，结合激光雷达对于墙壁或门的测距，建立机器人所在楼层的地图；

根据图像识别算法，识别所述各个房间门牌图像，得到每个房间对应的楼宇房间编号，标记在所述地图的各个房间上。

进一步地，所述获取所在楼层内地图，包括：

机器人接收外部服务器或终端发送的所在楼层的地图，所述地图上有通过软件或APP人工标注好的所在楼层和写字楼房间编号。

进一步地，所述在巡逻过程中，通过温湿度传感器获取温湿度信息，并通过和楼层内的所有火灾报警器联网实时获取火灾警情信息，包括：

在巡逻过程中，通过温湿度传感器获取温湿度信息并显示；