[发明专利]一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台在审
| 申请号： | 202111576153.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114248277A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 袁文杰;郭养富;贾小平;姜丰;张裕德 | 申请（专利权）人： | 江西宜春京能热电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;G07C1/10;G08B7/06;H04L12/40;H04N5/225;H04N7/18;H04Q5/24 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 黄立强 |
| 地址： | 336000 江西省宜春市袁州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台，其中轮式巡检机器人包括智能底盘系统、电控箱、导航系统、视觉检测系统和环境参数监测系统，智能底盘系统包括框架式底盘主体、驱动轮、万向轮、行驶电机、蓄电池和车载无线终端，车载无线终端搭载于框架式底盘主体上并与电控箱连接；导航系统包括与电控箱连接的光学读码器和激光雷达，光学读码器安装在框架式底盘主体的底部以用于对读取地面上预设的二维码；视觉检测系统包括与电控箱连接的顶部的高清摄像头、红外热像仪和超声波模块；环境参数监测系统包括与所述电控箱连接的气体探测器与温湿度传感器。本发明不仅从根源上杜绝了人身安全风险，而且可以实现高频巡检，效率得到大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 巡检 机器人 及其 平台 | ||
【主权项】：
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