[发明专利]一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台

说明书

一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台，其中轮式巡检机器人包括智能底盘系统、电控箱、导航系统、视觉检测系统和环境参数监测系统，智能底盘系统包括框架式底盘主体、驱动轮、万向轮、行驶电机、蓄电池和车载无线终端，车载无线终端搭载于框架式底盘主体上并与电控箱连接；导航系统包括与电控箱连接的光学读码器和激光雷达，光学读码器安装在框架式底盘主体的底部以用于对读取地面上预设的二维码；视觉检测系统包括与电控箱连接的顶部的高清摄像头、红外热像仪和超声波模块；环境参数监测系统包括与所述电控箱连接的气体探测器与温湿度传感器。本发明不仅从根源上杜绝了人身安全风险，而且可以实现高频巡检，效率得到大大提升。

技术领域

本发明涉及巡检机器人设计领域，具体涉及一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台。

背景技术

在一些高辐射、高温、高腐蚀性等危险系数较高的厂区环境下(例如发电厂、冶金厂、化工厂等)，一般采用传统的人工方式进行日常安全巡检。该传统的人工巡检方式不仅人工成本较高且存在较大的人身安全风险，人工巡检过程中容易出现因工作人员的误判和漏判而导致重大事故风险，且巡检数据的追溯性也很差。

随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，其适用范围广。因为使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。然而，实际应用中，由于环境复杂，巡检道路众多，各种待巡检的仪器设备分布高低不均，使用市面上现有智能巡检机器人难以较好完成该环境下的巡检任务。

发明内容

基于此，本发明提供了一种轮式巡检机器人及其巡检管控平台，以解决现有技术的智能巡检机器人分布高低不均，工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮式巡检机器人，包括智能底盘系统、电控箱、导航系统、视觉检测系统和环境参数监测系统，其中：

所述智能底盘系统包括框架式底盘主体、驱动轮、万向轮、行驶电机、蓄电池和车载无线终端，两个所述驱动轮和两个所述万向轮前后分设在所述框架式底盘主体的底部，所述驱动轮连接有受控于所述电控箱的行驶电机，所述车载无线终端搭载于所述框架式底盘主体上并与所述电控箱连接，所述电控箱设置在框架式底盘主体内部；

所述导航系统包括与所述电控箱连接的光学读码器和激光雷达，所述光学读码器安装在所述框架式底盘主体的底部以用于对读取地面上预设的二维码，所述激光雷达安装在所述框架式底盘主体的顶部；

所述视觉检测系统包括与所述电控箱连接的顶部的高清摄像头、红外热像仪和超声波模块，所述高清摄像头、红外热像仪和超声波模块集成设置并安装在所述框架式底盘主体的顶部；

所述环境参数监测系统包括与所述电控箱连接的气体探测器与温湿度传感器。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述框架式底盘主体的顶部设有云台，所述视觉检测系统通过云台设置在所述框架式底盘主体的顶部。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述云台的下方连接有升降杆，所述云台通过所述升降杆竖立设置在所述框架式底盘主体的顶部，所述升降杆具有由所述电控箱控制实现升降的顶升推杆。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述巡检机器人还包括与所述电控箱连接的语音系统，所述语音系统包括语音对讲模块和拾音器。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述智能底盘系统还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述蓄电池连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述框架式底盘主体的前后端分别设置有感应式的防撞条，所述防撞条与所述电控箱连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述框架式底盘主体上设有急停开关、告警灯、指示灯带和蜂鸣器，所述急停开关、告警灯、指示灯带和蜂鸣器均受控于所述电控箱。